นวัตกรรมใหม่ เพื่อซัพพอร์ตผู้ป่วยวีลแชร์ จุฬาฯ เปิดตัว “วีลแชร์เดินได้” วีลแชร์ที่สวมใส่บนร่างกายมนุษย์ ลุก เดิน นั่งได้เหมือนคนทั่วไป
วีลแชร์เดินได้ หรือ Wheelchair Exoskeleton คือนวัตกรรมหุ่นยนต์ ที่นำมาผสานกับไอเดียการใช้งานวีลแชร์
รศ.ดร.รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ อาจารย์สำนักบริการหลักสูตรวิศวกรรมนานาชาติ คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย กล่าวว่า วีลแชร์ปกติ สามารถเคลื่อนที่ได้ตามทางปกติเท่านั้น ไม่สามารถขึ้นรถเมล์หรือขึ้นลงบันไดได้ จึงมีแนวคิดในการประดิษฐ์วีลแชร์ที่จะช่วยให้ผู้ใช้วีลแชร์ ที่มีปัญหาทางการเคลื่อนไหว ใช้ชีวิตได้สะดวกมากขึ้น ลักษณะของหุ่นยนต์วีลแชร์นี้ ต้องสวมใส่ในร่างกาย ซึ่งด้วยกลไกวิธีการทำงาน จะช่วยผลักแรง พยุงให้ผู้ใช้งาน สามารถลุกเดิน นั่ง ได้ในตัวเดียว
วีลแชร์เดินได้ มีการควบคุมการทำงาน 2 ส่วนคือ ส่วนล้อให้สามารถวิ่งตรงและเลี้ยวได้ อีกส่วนคือมอเตอร์ควบคุมข้อต่อ ระหว่างช่วงสะโพกและหัวเข่า
“หุ่นยนต์มีลักษณะเป็นหุ่นยนต์ไฮบริดแบบใหม่ ผสมผสานรถเข็นและ Exoskeleton เข้าด้วยกัน ขาช่วงล่าง สามารถเปลี่ยนโหมดการใช้งานได้ระหว่างนั่งและเดิน โดยใช้มอเตอร์ช่วยในการเคลื่อนไหวของข้อต่อสะโพกและหัวเข่า ส่วนข้อต่อข้อเท้าเป็นข้อต่ออิสระ ไม่มีการขับเคลื่อน ล้อซ้ายและขวาสามารถเก็บเข้าไปในส่วนขาส่วนล่าง เพื่อเปลี่ยนเป็นท่าเดินหรือข้ามสิ่งกีดขวาง” รศ.ดร.รณพีร์ อธิบาย
เป้าหมาย ของการใช้งานหุ่นยนต์วีลแชร์ตัวนี้ ง่ายๆ คือต้องการซัพพอร์ตผู้ป่วย ผู้พิการที่จำเป็นต้องใช้วีลแชร์ ใช้ชีวิตได้สะดวกมากขึ้น จากแค่นั่งบนรถเข็น ไปตามทางเรียบๆ ก็จะสามารถลุกเดินได้ ยืนได้ ขึ้นรถเมล์ หรือบันไดเองได้ โดยมีกลไกการทำงานจากหุ่นยนต์คอยช่วยเหลือ
ทั้งนี้ รศ.ดร.รณพีร์ กำลังพัฒนาหุ่นยนต์ Wheelchair Exoskeleton ต้นแบบตัวที่สอง โดยแก้ไขเรื่องการนั่ง การลุกให้มั่นคงและเดินได้สะดวกกว่าเดิม และกำลังอยู่ระหว่างการยื่นขอจดทรัพย์สินทางปัญญา ขั้นตอนต่อจากนี้จะเป็นการทดสอบการใช้งานจริงกับผู้ป่วยและผู้สูงอายุ
หากนวัตกรรมนี้ถูกใช้งานกับผู้ป่วยจริง คงเป็นผลดีไม่น้อย ที่ผู้ป่วยวีลแชร์จะสามารถใช้ชีวิตได้สะดวก และเป็นปกติได้มากขึ้น
ขอบคุณข้อมูลจาก : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย